Traditsioonilises pakendimasinas kasutatakse mehaanilist juhtimist, näiteks nukkjaotusvõlli, ja seejärel ilmusid need fotoelektriliseks juhtimiseks, pneumaatiliseks juhtimiseks ja muudes juhtimisvormides. Toiduainete töötlemise tehnoloogia laienemisega aga suurenevad ka pakendiparameetrite nõuded, algset kontrollisüsteemi on olnud keeruline arenguvajadustele vastata, peaks vastu võtma uue tehnoloogia, et muuta toidu pakendamise masinate nägu. Tänapäevased toidupakendimasinad on masinate, elektri, gaasi, valguse, ühe mehaanilise ja elektroonilise seadme magnetiline komplekt, mille kujundus peaks keskenduma pakkimismasinate automatiseerimise taseme parandamisele, pakkimismasinate uurimis- ja arendustegevusele ning arvutikombinatsioonile , mehhatroonilise kontrolli saavutamiseks.
Mehhatroonika põhiolemus on protsessi juhtimise põhimõtte kasutamine süstemaatilisest vaatenurgast mehaaniliste, elektrooniliste ning teabe-, tuvastus- ja muude seotud tehnoloogiate ühendamiseks, et saavutada üldine parim.